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機械人代理的行業出路

今天，和大家來談談機械代理的發展.. 觀研天下機械行業分析師指出：據統計數據顯示，目前，雖然說設備利用率有所改善，但2013年下半年至2014年銷售前景仍然被預計為黯淡，國家出臺大規模投資刺激措施的可能性較小，在爆發性銷售之后，設備的保有量很大。但在此中速發展期，新機銷售的競爭相當慘烈。此時如何進行有效地調整成了一個亟待解決的問題。 從機械市場的發展勢頭來看：2011年開始，工程機械行業就告別了過去的黃金發展期，迎來了需不斷探索的調整期，在調整期內，國內整體經濟市場發展緩慢，工程機械行業市場低迷，產能過剩、庫存過多成為很多企業不得不面對且亟待解決的問題。中國工程機械銷售已告別高速增長時代，經過近十年的發展，中國工程機械市場幾乎飽和，新機銷量很難大幅增長。 從機械市場特性的發展方向來看：工程機械后市場內容豐富，其中包括保內服務、維修、租賃以及再制造等。與此同時，國外工程機械、汽車、飛機等領域均已發展到一定規模，中國也掀起了機械市場的后市場風。維修、配件等業務量大增，制造商、代理商對后市場不得不重視并加大投入。中國工程機械工業協會會長祁俊表示，后市場是有著巨大潛力的。隨著客戶需求日益多樣化，相關服務自然也會快速發展起來。

助力機械人特點及設計注意問題

助力機械人系統主要包括四部分： 1.氣路控制系統 1.1設置有元件保護盒，以保護主要精密氣動元器件，避免操作時意外撞擊及灰塵沉積。氣路排布完全按豐田AMS標準執行，方便維修。 1.2系統配備二聯件、單向閥和儲氣罐，為系統提供持續穩定的壓縮空氣，當主供氣源意外斷氣時，可提供一定時間的安全保障，并使系統有足夠的動力完成本次操作或將工件卸載。 2.夾具部分主機控制與夾具（機械人）集成為一體，方便操作者雙手控制工件。主機操作按鈕都集成于夾具控制面板上，控制部分及指示燈、指示器等按人體工學原理布置，便于操作及緊急情況的處理。 3.機械人主機 1.1可實現不同重量物料的重力平衡狀態，適用于物料的精確移載操作。 1.2空載、滿載及處理不同工件時，系統可感知其重量變化，并實現載荷在三維空間中的浮動狀態，便于精確定位。 1.3系統可始終保持機械人頭部的水平，發揮高作業性。 1.4全程平衡、運動順滑等特點，使得操作者可以很便捷地實現工件的搬運、定位、裝配等操作。 1.5剛性手臂可使機械人帶工件越過障礙；水平臂可滿足物料在相關場所進行橫向放入、橫向取出等動作要求。 1.6關節剎車裝置，具有多個回轉關節，以實現廣域范圍內的物料取置；配備有剎車裝置，操作者可在操作過程中隨時中斷機械人的運動。 4.軌道行走系統本方案采用雙排C型鋁合金軌道與移動平臺小車配合，平臺小車下法蘭連接硬臂式機械人。使整個設備在軌道行程內平穩行走。C型軌道采用進口材料，強度、精度高。非金屬滾輪采用高強度耐磨尼龍材料加工而成，使用壽命長。 助力機械人結構應注意的問題 1.自由的結構必須首先考慮的問題,也是工作空間范圍的問題,更多的自由度更復雜的結構和控制系統,目前市場上銷售的2—6自由度的機械人,當然,一般需要三個多自由度可以稱為助力機械人,3或3的下面是一般稱為坐標機器人。除了自由度是一個 重要的精度和剛度(后者是非常重要的在多自由度機械人中),前者是加工精度有關,后者與工作負載的大小和速度。 2.驅動系統,如果是中小工作負載和高速度,建議選擇全電動驅動器或電力驅動的,而電液混合氣體可以被認為是建議設計方法。 3.對當前世界 的工業機器人的發展趨勢有高精化、高速、多軸,輕量級的發展趨勢。定位精度能滿足微米和亞微米級的要求,運行速度可達3m/s,生產產品的六軸,負載2公斤的產品系統現在總重量100公斤。